Справка
x
только для медицинских специалистов
Консультант врача
Электронная медицинская библиотека
Вход / регистрация
Доступ к библиотеке
Версия для слабовидящих
Каталог
В книге
Показать все
Расширенный поиск
К результату поиска
Меню
Библиотека
Все книги
Руководства
Рекомендации
Монографии
Основные учебники
Атласы
Пациентам
Фармакология
Образование
Вопросы по НМО
Модули
Расписание вебинаров
Прошедшие вебинары
Интервью
Мероприятия
Мероприятия
Лекарства
Справочник
Раздел
5
/
13
Страница
20
/
64
Глава 4. Геометрические задачи механики твердого тела и систем твердых тел
/
/
Для продолжения работы требуется
вход / регистрация
Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения
Оборот титула
Оглавление
Введение
Глава 1. Методы задания движения твердого тела
+
Глава 2. Математические методы преобразования координат
+
Глава 3. Сложение конечных поворотов и перемещений твердого тела
+
Глава 4. Геометрические задачи механики твердого тела и систем твердых тел
-
4.1. Нахождение матрицы направляющих косинусов, кватерниона поворота, кватернионных матриц и матриц параметров Кейли-Клейна через заданные углы Эйлера и самолетные углы
4.2. Определение ориентации приборов и устройств, установленных в кардановых подвесах
4.3. Определение ориентации орбитальной системы координат по угловым элементам орбиты спутника Земли
4.4. Определение ориентации космического аппарата в инерциальной системе координат по показаниям астроприборов
4.5. Нахождение ориентации орбиты космического аппарата через его декартовы координаты и проекции вектора скорости
4.6. Начальная выставка бесплатформенной инерциальной навигационной системы на неподвижном основании
4.7. Наведение приборов и устройств в кардановых подвесах с неортогональными осями
4.8. Применение бикватернионных матриц в кинематике пространственных механизмов
4.9. Построение матричных и бикватернионных уравнений прямых задач кинематики манипуляционных систем роботов
Глава 5. Дифференциальные кинематические уравнения движения твердого тела с одной неподвижной точкой
+
Глава 6. Дифференциальные кинематические уравнения движения свободного твердого тела
+
Глава 7. Определение ориентации твердого тела по известному вектору его угловой скорости
+
Глава 8. Определение ориентации и местоположения твердого тела посредством интегрирования кинематических уравнений винтового движения
+
Глава 9. Инерциальная ориентация и навигация движущихся объектов в опорных сопровождающих трехгранниках
+
Глава 10. Кинематические задачи управления движением
+
Глава 11. Геометрия и кинематика движения платформенного комплекса космического проекта "Марс-94"
+
Список использованной литературы
Показать все
Электронная медицинская библиотека "Консультант врача"
Медицинские специальности
Акушерство и гинекология
(256)
Аллергология и иммунология
(49)
Анестезиология-реаниматология
(113)
Бактериология
(10)
Вирусология
(14)
Гастроэнтерология
(89)
Гематология
(32)
Генетика
(22)
Гериатрия
(16)
Гигиена детей и подростков
(9)
Гигиена питания
(8)
Гигиена труда
(6)
Гигиеническое воспитание
(2)
Дезинфектология
(5)
Дерматовенерология
(75)
Детская кардиология
(14)
Детская онкология
(7)
Детская урология-андрология
(3)
Детская хирургия
(40)
Детская эндокринология
(8)
Диетология
(22)
Инфекционные болезни
(88)
Кардиология
(145)
Клиническая лабораторная диагностика
(36)
Клиническая фармакология
(57)
Колопроктология
(9)
Косметология
(12)
Лабораторная генетика
(3)
Лечебная физкультура и спортивная медицина
(29)
Лечебно дело
(66)
Мануальная терапия
(7)
Медико-профилактическое дело
(9)
Медико-социальная экспертиза
(4)
Медицинская биохимия
(1)
Неврология
(152)
Нейрохирургия
(54)
Неонатология
(43)
Нефрология
(30)
Общая врачебная практика (семейная медицина)
(480)
Общая гигиена
(5)
Онкология
(113)
Организация здравоохранения и общественное здоровье
(157)
Ортодонтия
(7)
Остеопатия
(4)
Оториноларингология
(64)
Офтальмология
(62)
Паразитология
(3)
Патологическая анатомия
(33)
Педиатрия
(313)
Пластическая хирургия
(10)
Профпатология
(10)
Психиатрия
(73)
Психиатрия-наркология
(21)
Психотерапия
(40)
Пульмонология
(68)
Радиационная гигиена
(3)
Радиология
(22)
Радиотерапия
(8)
Ревматология
(33)
Рентгенология
(84)
Рентгенэндоваскулярные диагностика и лечение
(7)
Рефлексотерапия
(2)
Санитарно-гигиенические лабораторные исследования
(1)
Сексология
(5)
Сердечно-сосудистая хирургия
(25)
Сестринское дело
(1)
Скорая медицинская помощь
(64)
Социальная гигиена и организация госсанэпидслужбы
(10)
Стоматология детская
(25)
Стоматология общей практики
(84)
Стоматология ортопедическая
(27)
Стоматология терапевтическая
(33)
Стоматология хирургическая
(33)
Судебно-медицинская экспертиза
(11)
Судебно-психиатрическая экспертиза
(7)
Сурдология-оториноларингология
(8)
Терапия
(382)
Токсикология
(8)
Торакальная хирургия
(15)
Травматология и ортопедия
(71)
Трансфузиология
(22)
Ультразвуковая диагностика
(25)
Управление сестринской деятельностью
(16)
Управление и экономика фармации
(7)
Урология
(84)
Фармацевтическая технология
(18)
Фармацевтическая химия и фармакогнозия
(13)
Фармация
(16)
Физиотерапия
(25)
Физическая и реабилитационная медицина
(2)
Фтизиатрия
(24)
Функциональная диагностика
(31)
Хирургия
(200)
Челюстно-лицевая хирургия
(29)
Эндокринология
(144)
Эндоскопия
(15)
Эпидемиология
(12)
Настроить
Все
Закрыть меню