только для медицинских специалистов

Раздел 6 / 13

Страница 1 / 74

Глава 5. Дифференциальные кинематические уравнения движения твердого тела с одной неподвижной точкой

/

Режим прокрутки

На первую страницу

На предыдущую главу

На предыдущую страницу

На следующую страницу

На следующую главу

На последнюю страницу

Если Вы наш подписчик,то для того чтобы скопировать текст этой страницы в свой конспект,
используйте просмотр в виде pdf. Вам доступно 14 стр. из этой главы.

Для продолжения работы требуется вход / регистрация

На первую страницу

На предыдущую главу

На предыдущую страницу

На следующую страницу

На следующую главу

На последнюю страницу

Читать в приложении

Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения

Оглавление

Введение

Глава 1. Методы задания движения твердого тела +

Глава 2. Математические методы преобразования координат +

Глава 3. Сложение конечных поворотов и перемещений твердого тела +

Глава 4. Геометрические задачи механики твердого тела и систем твердых тел +

Глава 5. Дифференциальные кинематические уравнения движения твердого тела с одной неподвижной точкой -

5.1. Угловая скорость вращения твердого тела

5.2. Кинематические уравнения Эйлера

5.3. Кинематические уравнения в самолетных углах

5.4. Кинематические уравнения Пуассона

5.5. Кинематические уравнения в параметрах Эйлера (Родрига-Гамильтона)

5.6. Кинематические уравнения в параметрах Кейли-Клейна

5.7. Векторные кинематические уравнения

5.8. Кинематические уравнения в кососимметрических операторах

5.9. Кватернионные кинематические уравнения относительного движения

5.10. Частные случаи интегрируемости кинематических уравнений

5.11. Устойчивость решений кинематических уравнений

5.12. Проблема Дарбу и теория Пуанкаре построения фуксовых уравнений

5.13. Вращение твердого тела в случае постоянства эйлерова угла поворота

Глава 6. Дифференциальные кинематические уравнения движения свободного твердого тела +

Глава 7. Определение ориентации твердого тела по известному вектору его угловой скорости +

Глава 8. Определение ориентации и местоположения твердого тела посредством интегрирования кинематических уравнений винтового движения +

Глава 9. Инерциальная ориентация и навигация движущихся объектов в опорных сопровождающих трехгранниках +

Глава 10. Кинематические задачи управления движением +

Глава 11. Геометрия и кинематика движения платформенного комплекса космического проекта "Марс-94"+

Список использованной литературы