только для медицинских специалистов

Раздел 6 / 13

Страница 69 / 74

Глава 5. Дифференциальные кинематические уравнения движения твердого тела с одной неподвижной точкой

/

Режим прокрутки

На первую страницу

На предыдущую главу

На предыдущую страницу

На следующую страницу

На следующую главу

На последнюю страницу

Для продолжения работы требуется вход / регистрация

На первую страницу

На предыдущую главу

На предыдущую страницу

На следующую страницу

На следующую главу

На последнюю страницу

Читать в приложении

Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения

Оглавление

Введение

Глава 1. Методы задания движения твердого тела +

Глава 2. Математические методы преобразования координат +

Глава 3. Сложение конечных поворотов и перемещений твердого тела +

Глава 4. Геометрические задачи механики твердого тела и систем твердых тел +

Глава 5. Дифференциальные кинематические уравнения движения твердого тела с одной неподвижной точкой -

5.1. Угловая скорость вращения твердого тела

5.2. Кинематические уравнения Эйлера

5.3. Кинематические уравнения в самолетных углах

5.4. Кинематические уравнения Пуассона

5.5. Кинематические уравнения в параметрах Эйлера (Родрига-Гамильтона)

5.6. Кинематические уравнения в параметрах Кейли-Клейна

5.7. Векторные кинематические уравнения

5.8. Кинематические уравнения в кососимметрических операторах

5.9. Кватернионные кинематические уравнения относительного движения

5.10. Частные случаи интегрируемости кинематических уравнений

5.11. Устойчивость решений кинематических уравнений

5.12. Проблема Дарбу и теория Пуанкаре построения фуксовых уравнений

5.13. Вращение твердого тела в случае постоянства эйлерова угла поворота

Глава 6. Дифференциальные кинематические уравнения движения свободного твердого тела +

Глава 7. Определение ориентации твердого тела по известному вектору его угловой скорости +

Глава 8. Определение ориентации и местоположения твердого тела посредством интегрирования кинематических уравнений винтового движения +

Глава 9. Инерциальная ориентация и навигация движущихся объектов в опорных сопровождающих трехгранниках +

Глава 10. Кинематические задачи управления движением +

Глава 11. Геометрия и кинематика движения платформенного комплекса космического проекта "Марс-94"+

Список использованной литературы