только для медицинских специалистов

Раздел 10 / 13

Страница 38 / 38

Глава 9. Инерциальная ориентация и навигация движущихся объектов в опорных сопровождающих трехгранниках

Режим постраничного просмотра

/

На первую страницу

На предыдущую главу

На следующую главу

На последнюю страницу

Внимание! Часть функций, например, копирование текста к себе в конспект, озвучивание и т.д. могут быть доступны только в режиме постраничного просмотра.

Режим постраничного просмотра

Для продолжения работы требуется вход / регистрация

На предыдущую главу

На следующую главу

Читать в приложении

Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения

Оглавление

Введение

Глава 1. Методы задания движения твердого тела +

Глава 2. Математические методы преобразования координат +

Глава 3. Сложение конечных поворотов и перемещений твердого тела +

Глава 4. Геометрические задачи механики твердого тела и систем твердых тел +

Глава 5. Дифференциальные кинематические уравнения движения твердого тела с одной неподвижной точкой +

Глава 6. Дифференциальные кинематические уравнения движения свободного твердого тела +

Глава 7. Определение ориентации твердого тела по известному вектору его угловой скорости +

Глава 8. Определение ориентации и местоположения твердого тела посредством интегрирования кинематических уравнений винтового движения +

Глава 9. Инерциальная ориентация и навигация движущихся объектов в опорных сопровождающих трехгранниках -

9.1. Введение в предмет и теорию инерциальной ориентации и навигации

9.2. Постановка задач инерциальной ориентации и навигации объекта в ортодромической и географической опорных системах координат

9.3. Уравнения инерциальной навигации объекта в ортодромической и географической опорных системах координат

9.4. Особенности реализации уравнений идеальной работы БИНС на бортовом вычислителе

9.5. Исследование алгоритмов ориентации и навигации

9.6. Алгоритмы некорректируемой БИНС средней точности

Глава 10. Кинематические задачи управления движением +

Глава 11. Геометрия и кинематика движения платформенного комплекса космического проекта "Марс-94"+

Список использованной литературы