только для медицинских специалистов

Раздел 11 / 13

Страница 1 / 27

Глава 10. Кинематические задачи управления движением

/

Режим прокрутки

На первую страницу

На предыдущую главу

На предыдущую страницу

На следующую страницу

На следующую главу

На последнюю страницу

Если Вы наш подписчик,то для того чтобы скопировать текст этой страницы в свой конспект,
используйте просмотр в виде pdf. Вам доступно 5 стр. из этой главы.

Для продолжения работы требуется вход / регистрация

На первую страницу

На предыдущую главу

На предыдущую страницу

На следующую страницу

На следующую главу

На последнюю страницу

Читать в приложении

Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения

Оглавление

Введение

Глава 1. Методы задания движения твердого тела +

Глава 2. Математические методы преобразования координат +

Глава 3. Сложение конечных поворотов и перемещений твердого тела +

Глава 4. Геометрические задачи механики твердого тела и систем твердых тел +

Глава 5. Дифференциальные кинематические уравнения движения твердого тела с одной неподвижной точкой +

Глава 6. Дифференциальные кинематические уравнения движения свободного твердого тела +

Глава 7. Определение ориентации твердого тела по известному вектору его угловой скорости +

Глава 8. Определение ориентации и местоположения твердого тела посредством интегрирования кинематических уравнений винтового движения +

Глава 9. Инерциальная ориентация и навигация движущихся объектов в опорных сопровождающих трехгранниках +

Глава 10. Кинематические задачи управления движением -

10.1. Кинематическая задача стабилизирующего управления ориентацией твердого тела

10.2. Кинематическая задача оптимальной нелинейной стабилизации углового движения твердого тела

10.3. Задача переориентации орбиты космического аппарата

Глава 11. Геометрия и кинематика движения платформенного комплекса космического проекта "Марс-94"+

Список использованной литературы