Воля не есть какой-то безличный агент, распоряжающийся только движением - это деятельная сторона разума и морального чувства.
И.М. Сеченов
Человек нуждается в окружающем мире (пища, вода, воздух, общение с другими людьми и т.д.). Нужда в каких-то элементах внешнего мира представляет собой потребность. Потребности подразделяют на биологические и социальные (этические, эстетические и интеллектуальные). Активное стремление к удовлетворению потребностей (биологических и некоторых социальных) обеспечивается сформировавшимися в процессе эволюции врождёнными комплексами психофизиологических, в том числе и двигательных, реакций - инстинктами. Начальное звено инстинктивного поведения - влечение, представляющее собой актуализацию отражения на подсознательном уровне определённой потребности. Влечение побуждает человека (животное) искать способы удовлетворения потребности (поиски пищи, воды, полового партнёра и т.д.). Заключительным звеном инстинкта являются движения, составляющие акт еды, питья, половой акт и т.д. Инстинктивные действия - совокупность неосознанных, непроизвольных движений, направленных к удовлетворению сугубо биологических и биосоциальных (стадных, сторожевых, лидерских, взаимной помощи и др.) потребностей.
Произвольная деятельность также представляет собой систему удовлетворения потребностей. Если инстинктивные действия обеспечивают удовлетворение главным образом биологических потребностей, то произвольная деятельность направляется преимущественно социальными потребностями. Аппарат произвольной деятельности включает волевые, простые волевые и автоматизированные действия.
• Волевое действие - совокупность движений, направленная на достижение сознательно (произвольно) поставленной цели и требующая сосредоточения на её выполнении внимания. Выделяют следующие звенья сложного волевого деятельного акта: влечение, желание (осознание влечения), борьба мотивов, принятие решения (если больше «против», чем «за», то на этом деятельный акт заканчивается), исполнение (чисто деятельное звено).