Нервная система состоит из двух отделов: центрального (головного и спинного мозга) и периферического (чувствительных и двигательных нервов, ганглиев). Периферическая нервная система образована нейронами и их отростками, находящимися за пределами ЦНС. К ней относят все нервные отростки, идущие в составе периферических нервов (черепные, спинно-мозговые и вегетативные), а также расположенные на периферии скопления чувствительных нервных клеток и вегетативных ганглий. По чувствительным (афферентным, приносящим) нервам в головной и спинной мозг поступают импульсы, приносящие информацию о состоянии организма и окружающей среды. По двигательным (эфферентным, уносящим) нервным волокнам из ЦНС поступают импульсы, регулирующие деятельность исполнительных органов.
В соответствии с основной локализацией действия ЛС, влияющих на нервную систему, их классифицируют на несколько групп, в каждую из которых могут входить отдельные подгруппы, выделенные по фармакологическим свойствам препаратов.