Наибольшие успехи в изучении анатомии были достигнуты в Древней Греции. Одними из первых изучением тела человека занимались Гиппократ и Аристотель.
Гиппократ (460-377 гг. до н.э.), которого по праву называют отцом медицины, сформулировал учение о четырех основных типах телосложения и темперамента, описал некоторые кости черепа и внутренние органы, суставы, мышцы и крупные сосуды.
Аристотель (384-322 гг. до н.э.), известный философ древности, различал сухожилия и нервы, кости и хрящи. Он дал название «аорта» главному кровеносному сосуду, отметил общие черты сходства человека с животными и ввел термин «антропология».
Клавдий Гален (130-201 гг.), выдающийся древнеримский врач и энциклопедист, обобщил имеющиеся к тому времени анатомические знания, описал ряд черепных нервов, некоторые кровеносные сосуды и другие органы. Гален изучал анатомию путем вскрытия свиней, собак, овец, обезьян, львов и был уверен в тождественности строения тела животных и человека. Труды Галена в течение 14 веков были основными источниками анатомических и медицинских знаний.
Несколько позже начала развиваться медицина у народов Востока, где анатомия вначале изучалась по книгам Гиппократа, Аристотеля, Галена, переведенным на арабский язык.
Абу Али Ибн Сина (Авиценна; 980-1037), ученый и врач Востока, написал «Канон врачебной науки», в котором содержались многочисленные сведения по анатомии и физиологии. Эта книга впервые была переведена на латинский язык в XII в. и переиздавалась более 30 раз. В ней приведены сведения о костях, суставах, мышцах, сухожилиях, связках, строении черепа, черепных нервов.
Дальнейшее развитие анатомии связано с открытием в Европе первых университетов (XII-XIV вв.), появлением в них медицинских факультетов, которые в XIII-XIV вв. получили право вскрывать один-два человеческих трупа в год. Так, прусский король Фридрих II в 1238 г. разрешил вскрывать один труп раз в 5 лет, а уже в 1240 г. он издал указ об обязательном вскрытии трупов при изучении анатомии.