Впервые гистероскопию произвел в 1869 году D.C. Pantaleoni при помощи прибора, похожего на цистоскоп. У 60-летней женщины удалось обнаружить полиповидное разрастание, ставшее причиной маточного кровотечения.
В 1895 году E. Bumm на Венском конгрессе гинекологов доложил о результатах осмотра полости матки при помощи уретроскопа. Освещение обеспечивали световым рефлектором и лобным зеркалом.
В последующем были изменены условия осмотра (предварительное удаление крови из полости матки, растяжение стенок матки), а также качество смотровых приборов за счет усовершенствования линз, подбора их оптимального положения и увеличения освещения.
Для удаления крови в 1914 году A. Heineberg применил промывную систему, используемую затем многими исследователями. Были попытки растянуть стенки матки углекислым газом, вводимым под давлением в ее полость; это улучшало результаты осмотра (Rubin, 1925), но при попадании газа в брюшную полость вызывало болевые ощущения у больных.
В 1927 году F. Miculicz-Radecki и A. Freund сконструировали кюретоскоп - гистероскоп, обеспечивающий возможность биопсии под контролем зрения. В эксперименте на животных F. Miculicz-Radecki впервые произвел электрокоагуляцию устьев маточных труб с целью стерилизации.
Одновременно гистероскопией занимался J. Gauss. Он создал прибор собственной конструкции, снабженный промывной системой. J. Gauss предложил использовать гистероскопию для определения плодного яйца в матке, диагностики плацентарных полипов, рака тела матки, полипоза эндометрия, субмукозных узлов, а также для стерилизации женщин путем электрокоагуляции устьев маточных труб.
Б.И. Литвак (1933, 1936), Е.Я. Ставская и Д.А. Кончий (1937) для растяжения полости матки применили изотонический раствор натрия хлорида. Гистероскопию осуществляли при помощи гистероскопа F. Miculicz-Radecki, A. Freund и применяли ее для выявления остатков плодного яйца и диагностики послеродового эндометрита. Авторы выпустили атлас о применении гистероскопии в акушерстве.