Тайна внутриутробного возникновения и развития человека была предметом глубокого интереса людей науки с момента появления первых представлений естествознания. О сложных взаимоотношениях между организмами матери и плода в течение беременности долгое время было известно очень мало. Знания врачей повивального дела и естествоиспытателей базировались лишь на общих наблюдениях и данных анатомических исследований умерших. Первичные объединенные и проанализированные сведения об особенностях изменения состояния беременной стали основой теории о ведущей роли материнского организма в регулировании гравидарных механизмов и полной зависимости плода от материнского влияния.
Затем по мере совершенствования лабораторных технологий и медицинского технического прогресса, вследствие исследований эмбриологов, акушеров и патоморфологов постепенно было создано представление о том, что плод не является «паразитом» в теле матери, а мать - пассивным вместилищем для плода. Было установлено, что изменение состояния матери активно влияет на развитие плода, но при этом и плод активно регулирует процессы, связанные с его внутриутробным развитием.
Данную взаимосвязь определяют не только генетические законы. Состояние организма матери обусловливает особенности ранних стадий эмбриогенеза, в то время как компенсаторно-адаптационные реакции плода имеют безусловное воздействие на организм матери, и его влияние преобладает в регуляции течения беременности.
В течение многих лет восприятие внутриутробного развития человека проходило сложные этапы, связанные с совершенствованием различных медицинских дисциплин: акушерства, генетики, эмбриологии, биохимии, инфектологии, гистологии и патоморфологии.
Не без основания знаменитый поэт-философ естествовед XIX в. Сэмюел Тейлор Кольридж на закате жизни выразил глубокую мысль, ставшую впоследствии идеологией достижения величайших познаний перинатологии: