В соответствии со ст. 153 ГК РФ, сделками признаются действия граждан и юридических лиц, направленные на установление, изменение или прекращение гражданских прав и обязанностей. Как следует из ст. 154 ГК РФ, сделки могут быть двухили многосторонними (договоры) и односторонними. Для заключения договора необходимо выражение согласованной воли двух сторон (двусторонняя сделка) либо трех или более сторон (многосторонняя сделка). Многосторонними сделками являются договоры купли-продажи, дарения, ренты. Односторонней считается сделка, для совершения которой достаточно выражения воли одной стороны. Завещание является односторонней сделкой, которая создает права и обязанности после открытия наследства. Завещание может быть совершено гражданином, обладающим в момент его совершения дееспособностью в полном объеме (ст. 1118 ГК РФ).
Воля - это процесс психического регулирования поведения субъекта. Волеизъявление - выражение воли лица вовне, благодаря которому она становится доступной восприятию других лиц. Волеизъявление является важнейшим элементом сделки, с которым, как правило, связаны юридические последствия. Именно волеизъявление как внешне выраженная (объективированная) воля может быть подвержено правовой оценке. Цель сделки должна быть осознана, определяться свободно. Необходимо также, чтобы были осознаны способы ее совершения и выбраны адекватные средства достижения.
В цивилистике (науке о гражданском праве) традиционно выделяют в отдельную группу сделки, совершенные под влиянием «порока воли» (Сахнова Т.В., 1997). Понятие «порок воли» является юридическим, характеризует субъективную сторону сделки и выражается в деформации ее элементов. Как разъяснено в определении Верховного Суда РФ от 13 января 2015 г. № 48-КГ14-11, основание недействительности сделки, предусмотренное ч. 1 ст. 177 ГК РФ, связано с пороком воли, т.е. таким формированием воли стороны сделки, которое происходит под влиянием обстоятельств, порождающих несоответствие истинной воли такой стороны ее волеизъявлению, вследствие чего сделка, совершенная гражданином, находившимся в момент ее совершения в таком состоянии, когда он не был способен понимать значение своих действий или руководить ими, не может рассматриваться в качестве сделки, совершенной по его воле. Порок воли, таким образом, может рассматриваться как несоответствие волеизъявления (воле, выраженной вовне) истинной воле стороны сделки.