5.1. Введение
Развитие робот-ассистированной хирургии, в том числе в онкогинекологии, позволяет осуществлять поясничную лимфаденэктомию и с использованием робот-ассистированной хирургии.
При выполнении забрюшинной лимфаденэктомии на роботе Da Vinci XI мы использовали боковой докинг с правой стороны. Расстановка троакаров, укладка пациентки, обсуждение с ней доступа, а также его выбор практически не имеет отличий от лапароскопической забрюшинной лимфаденэктомии.
Однако данный способ все же имеет ряд особенностей. Одна из основных — применение большего количества троакаров. Это обусловлено отсутствием в роботическом инструментарии приборов, позволяющих одновременно осуществлять и коагуляцию, и пересечение тканей (к которым относится, например, Ligasure).